Василий Щелоков родился в деревне Озерицы, Зарайский уезд, Рязанская губерния, Российская Империя. В 1929-1930 годах учился и работал у кустаря-парикмахера, в 1930-1931 - преподавал в Московской школе–семилетке № 17. В 1931-1932 годах учился в Школе сценических кадров при Детском театре рабочих ребят Бауманского отдела народного образования. Работал в Московском Детском театре рабочих ребят Бауманского отдела народного образования (1932-1934), Театре–студии под руководством Ю.А. Завадского (1934-1935), Ростовском театре драмы имени Горького (1935-1940), Московском Третьем детском театре (1940-1941), Московском областном театре политического обозрения (1941-1942), Московском фронтовом театре миниатюр «Веселый десант» ВТО (1942-1944). В 1945-1986 годах - артист Государственного академического театра имени Моссовета. Принимал участие в дублировании иностранных фильмов.

Фильмы и сериалы

• 

  Тихий Дон

  1957 · СССР 6.3

  5 ч 31 мин

• 

  Простая история

  1960 · драма 5.2

• 

  Завершён

  Следствие ведут ЗнаТоКи

  1971–2002 · СССР 7.6

  3 сезона · 33 серии

• 

  Чудесный колодец

  1956 · СССР

  19 мин

• 

  Мятеж

  1968 · СССР

  1 ч 34 мин

• 

  Новое платье короля

  1968 · СССР

  1 ч 1 мин

• 

  День приезда - день отъезда

  1979 · СССР

  2 ч 20 мин

• 

  Своими руками

  1956

• 

  Своя голова на плечах

  1961 · СССР

  1 ч 21 мин

• 

  Дождь

  1978 · мультфильм

• 

  Ташкент - город хлебный

  1968 · драма

• 

  Живой труп

  1987 · СССР

• 

  Смерть Пазухина

  1981 · СССР